روبات سرآشپز



روبات خانگى جديدى كه اخيراً در دانشگاه مونيخ ساخته شده است توانايى انجام فعاليت هاى بسيار زيادى را در آشپزخانه دارد و به همين خاطر به نام روبات سرآشپز شناخته مى شود.
اين روبات مى تواند به راحتى در آشپزخانه حركت كند، از وسايل و ابزارهاى مختلف استفاده كند، آشپزى كند و حتى اطلاعات خود را از طريق اينترنت به روز كند و با ساير روبات ها به اشتراك بگذارد.تفاوت اساسى روبات سرآشپز با ساير روبات ها در نحوه تشخيص وسايل مختلف و محيط پيرامون است.در روبات هاى ديگر معمولاً چند حسگر جاسازى مى شود تا توانايى اى مشابه قوه بينايى پيدا كنند، اما در اين روش كارايى روبات پائين و احتمال خطا بسيار بالا است. اما روبات سرآشپز توانايى استفاده از RFID يا سيستم شناسايى به وسيله فركانس هاى راديويى را دارد.
در اين روش روى تمامى وسايل آشپزخانه مانند بشقاب ها و قاشق برچسب هاى خاص نصب مى شود كه شامل يك ريز تراشه و يك آنتن هستند. ريز تراشه اطلاعات را توسط آنتن منتشر مى كند و روبات كه قادر به دريافت اين سيگنال ها است، مى تواند موقعيت فيزيكى وسايل مختلف و حركت آن ها را به طور كامل و بدون خطا تشخيص دهد.
اين روبات توانايى فراگيرى وظايف مختلف و سپس اجراى آنها را دارد. به عنوان مثال چيدن ميز براى اين روبات به صورت ناپديد شدن ليوان و بشقاب از كابينت و ظاهر شدن آنها روى ميز تعبير مى شود و به همين ترتيب شستن ظرف ها را به صورت ناپديد شدن ظروف از روى ميز و ظاهر شدن آنها در ماشين ظرفشويى تشخيص مى دهد.روبات سرآشپز تمام وظايف را به صورت الگوريتم در حافظه اش ذخيره مى كند و بعد از مدتى توانايى ارتقا دادن اين الگوريتم را دارد. به عنوان مثال بعد از چندبار ميز چيدن متوجه مى شود كه به جاى آنكه چهار بار مسير آشپزخانه تا ميز را طى كند تا بشقابها را يكى يكى بياورد، مى تواند مسير را يكبار طى كرده و هر چهار بشقاب را هم بياورد.روبات سرآشپز توانايى اتصال به اينترنت را دارد و مى تواند اطلاعات مختلف مانند دستور غذاهاى مختلف را دريافت و به الگوريتم قابل فهم براى روبات ها تبديل كند و سپس آنها را به كار ببندد. نكته جالب توجه اينجاست كه اين روبات مى تواند تجربه هاى خود را كه به صورت الگوريتم درآورده است از طريق اينترنت با ساير روباتها به اشتراك بگذارد. در نتيجه فقط كافى است هر فعاليتى را فقط يك بار به روبات آموزش داد.

منبع : New scientist
به نقل از :www.iran-newspaper.com